PosEye®
PosEye® mäter riktningen på sina siktlinjer till synliga kända referenspunkter av t.ex. reflextejp. Dessa har gjorts framträdande genom att reflektera det infraröda ljus som PosEye-enheten själv sänder ut. Med kännedom om referenspunkternas lägen, i ett lämpligt koordinatsystem, kan sedan PosEye® beräkna sitt eget absoluta läge, i sex frihetsgrader (6DOF) - x, y, z samt tre riktningskoordinater, med hög noggrannhet.
Som huvud-, hand och objektpositionssystem (tracker) för Virtual och Augmented Reality studios.
Som handhållen styrspak (joystick) för att, t.ex. på plats vid en robot, manuellt köra den.
Som positionsgivare att t.ex. monteras på en robot i närheten av dess arbetspunkt.
Som positionsgivare i fixturkontroll.
När PosEye® används som styrspak till en robot utför roboten rörelser som är identiska i förhållande till operatörens handrörelser. Detta ger en fullständig följsamhet på ett sätt som är intuitivt korrekt för operatören. PosEye® kan vara trådlös och utformad likt en styrspak utan basplatta.
När PosEye® används som positionsgivare på en robot, ger den robotens läge (position samt orientering) i önskat koordinatsystem, t.ex. verkstadskoordinatsystemet, utan att vara beroende av roboten. Den robotmonterade PosEye-enheten liknar en liten kupol och är stor som en kaffekopp.
När PosEye® används som kvalitetssäkring i en fixturkontroll, ger den ett antal kvantifierbara fördelar, så som automatisk kontroll under produktion, kontroll på avstånd, icke berörande kontroll samt dynamiskt valbar noggranhet.
PosEye® mäter sin egen absoluta position i relation till ett flertal "enkla" referenspunkter. PosEye® driver inte, och efter den första enkla idrifttagningen fås position direkt vid spänningstillslag.
PosEye's referenspunkter kan reflekteras, flyttas eller skymmas utan att störa resultatet. Systemet känner sin egen och sina referensers korrekta position och utesluter därmed felaktiga referenser och kan varna det överordnade systemet.
PosEye® kan använda flera uppsättningar av referenspunkter samtidigt vilket är viktigt vid samtidigt arbete mot en AGV under rörelse och mot fasta paletter.
PosEye® kan lätt ges ökad precision på en speciell plats genom att referenspunkterna placeras närmare denna plats, och det är mycket lätt att lägga till eller ta bort referenspunkter.
PosEye® kan mäta sin position med en noggrannhet på 0,1 mm och mäta sin orientering med en noggrannhet av 0,1 millirad. PosEye® kan arbeta med 100 Hz och en fördröjning på 30 msek eller bättre.
PosEye® är ett elektro-optiskt (IR) sensorsystem som mäter sin egen absoluta position och orientering relativt en eller flera uppsättningar av aktiva eller passiva referenser.
PosEye® ger en hög noggrannhet och upplösning, normalt ±100 mikrometer och ±100 mikrorad, i alla sex frihetsgraderna.
PosEye® är okänslig mot störningar som passerande objekt, reflektioner, spegelreferenser, mm.
PosEye® fungerar i tuffa miljöer som t.ex. i en verkstad.
PosEye® kalibrerar sig själv genom inmätning av referenspunkterna.
PosEye® har ingen drift, använder lågkostnadsreferenser, och flera PosEye-system kan använda samma referenser.
PosEye® har hög redundans (systemet varnar om någon referens har flyttats).
Arbetsytan och noggrannheten kan lätt utökas.
PosEye® är skyddat av ett antal patent.
PosEye® är ett registrerat och tillämpat varumärke på ett antal marknader.
Ladda ner vår PosEye® presentation på engelska 
.
”Stjärnhimmel” hjälper roboten att navigera!
Artikel i NyTeknik.
Vet din robot var den befinner sig?
Artikel i Industrial Robot!
(ISSN: 0143-991X Årgång: Oktober 2002 Volym: 29 Nummer: 5 Sid: 407 - 411).
PosEye® visad på invigningen av Robotdalen.
Se PosEye® på web-video (kräver ADSL eller bredband samt Flash Player version 6).
1. Starta Robotdalens invigning genom att klicka på denna länk.
2. Klicka sedan på länken "Starta Webbföredraget"
3. Välj "Bilder från robotstationerna" i nedre högra rutan
4. Välj "Positioneringssystem"
Titta och lyssna!