Fixturkontroll
MEEQ ABs fixturkontrollsystem är uppbyggt för att vara flexibelt och anpassningsbart till olika produktionsförhållanden och önskemål.
Ett viktigt användningsområde är positionskontroll av fixturers klackar, styrpinnar mm.
Utförande
Metod

Bild 1. Fixtur
MEEQ ABs fixturkontrollsystem baseras,
i normalfallet, på jämförelser mot normallägen, så kallade normer. Begäran om upptagning av nya normlägen kan ske via I/O, bussar etc. Fixturkontrollsystemet klarar av avvikelsemätningar med en onoggrannhet mindre än ±0.05 mm. Detta på ett avstånd av 2-3 m. Vid mindre objekt, ännu högre prestanda! Även absolutmätningar kan utföras.		 PosEye med referenser
Systemet bygger på att PosEye-sensorn med hög noggrannhet kan bestämma sin position och orientering relativt ett valbart set av referenser.
Referenserna utgörs av markeringar av reflextejp eller av IR-dioder.
Dessa sätts i det normala fixturkontrollfallet på fixturens stela delar då dessa skall ge den bas varemot mätpunkterna mäts in. De mätpunkter som systemet skall kontrollera utmärks även de med reflextejp eller IR-dioder. Den reflextejp som används är mycket tålig och tål bland annat svetssprut.

Dubbelmätning
Samtidigt som systemet, vid varje ögonblick, mäter sin position och orientering relativt referenserna samlar det data om siktlinjerna till mätpunkterna.
För varje mätning fås en siktlinje till mätpunkten. Genom att mäta flera gånger från olika relativa sträckning på 2-3 m. positioner (sensor - fixtur) kan mätpunkternas positioner beräknas.
Trendkurvor
Som stöd för ett operatörersbeslut presenteras, om så önskas, trendkurvor, över ett valbart antal mätningar, på bildskärm.
Kompakthet
Beräkning
Fixturkontrollsystemets huvuddelar,
exklusive sensor och bildskärm, ryms i en 4 U hög enhet för 19"-racksmontage.
Bild 1 visar en fixtur utrustad med passiva referenser och mätpunkter. De ser ut att lysa p g a att de är utförda i reflexmaterial och bilden tagen med blixt.
Fixturen på bilden, som är robotburen, är avsedd för Volvo LV Umeå. (Linjebyggare är ABB Olofström).
I denna enhet ryms bland annat datorkraft, I/O, eventuella bussnoder (gäller vissa busstyper, bland annat ProfiBus). I/O plinten kan normalt monteras i racken, bakom den rackmonterade enheten. Eventuell skärm placeras efter önskemål.
Kablageavståndet mellan sensorn och huvudenheten kan i standardutförande vara minst 50 m. Önskas en fristående enhet är standardutförandet ett verkstadsanpassat Rittal-skåp med bildskärm, ljuspelare, utrymme för dokumentation mm.
Efter en inmätning utförs en beräkning som tar någon/några minuter.
Denna tid beror på antalet mätningar, antal mätpunkter, datorkraft och noggrannhetskraven. Vid långsamma fixtur - sensor förflyttningar kan en del av beräkningarna utföras under förflyttningen.
Snabbhet
Systemet klarar av att mäta upp till 120 gånger /sekund och det nödvändiga antalet mätningar är oftast något hundratal (se tabell nedan) varför tiden för en inmätning oftast begränsas av tiden för sensor - fixtur rörelsen. Är det fixturen som rör på sig kan mekaniska svängningar i fixturen begränsa noggrannheten. Notera att det endast är en relativrörelse mellan sensorn och fixturen varför antingen fixtur, sensor eller båda kan röra på sig. Den relativa rörelsen behöver inte bli exakt likadan varje gång. Det är dock viktigt att det inom en inmätning finns en rörelse i relationen sensor - fixtur.
Noggrannhet
Mätresultatets noggrannhet beror bland annat på ett antal parametrar utanför mätsystemets kontroll. Bland dessa finns t ex: fixturens interna mekaniska stabilitet, fixturens interna styvhet och svängningsfrekvenser och närvaron av eventuella exiterande rörelser och/eller vibrationer. Det är svårt att mäta med en viss noggrannhet om mätpunkterna rör sig relativt referenserna avsevärt mer än önskad noggrannhet.
Mätsystemet behöver för sin noggrannhet även en stor variation i relationen sensor - fixtur. Varje mätpunkt bör ses från åtminstone tre olika håll.
Normalt sker mätningen med sensorn på ett avstånd ungefärligen motsvarande fixturens storlek. Onoggrannheten nedan är skalbar med uppställningens storlek. Nedanstående värden gäller med en rimligt stabil fixtur med en utsträckning på 2-3 m.

Onoggrannhet
Antal mätningar/inmätning
<±0.3 mm ca 100 st
<±0.1 mm ca 400 st
<±0.05 mm ca 1000 st

Interface, resultat mm
Inställningar
Alla funktioner och inställningar kan fjärrstyras via I/O. Detta inkluderar seriellt (RS-232, RS485 m fl), 2*16 bits I/O (optokopplat, valbar matning, fullt kvittensutbyte) och/eller fältbuss (ProfiBus m fl).
Resultatet presenteras, förutom på bildskärmen, som I/O signaler och via bussen (Larm, Icke Larm, full redovisning av larmorsaker mm) samt för Larm/Icke Larm även via Reläutgångar (220V) för fritt användande. Larm kan återställas från överordnad dator (PLC, Robot-styrsystem etc) och/eller via systemets konsol (beroende på kundens önskemål).

Bland de inställningar som kan göras på systemet ingår bland annat:
- Varje mätpunkt tilldelas en individuell larmnivå.
- Efter förändringar, reparationer etc. kan ny norm begäras, varvid systemet initierar kör- ningar tills dess den begärda noggrannheten erhålles.
- Skulle t ex några mätpunkter tas bort kan dessa exkluderas för att inte orsaka larm
- Inför varje mätning kan önskad noggrannhets- nivå begäras. Detta möjliggör olika noggrannhetskrav på olika fixturer etc.
Fixturkontrollsystemet kan konfigureras att identifiera olika fixturer, såväl individer som modeller, samt dessas orientering i rymden.

Övrigt
Systemets metodik kan konfigureras på flera andra sätt, om andra förutsättningar
eller önskemål föreligger.
MEEQ AB reserverar sig för eventuella fel samt förbehåller sig rätten att ändra specifikationer och utförande. PosEye är inregistrerat varumärke på ett flertal marknader. PosEye-systemet såväl som fixturkontrollsystemet skyddas av ett antal patent på ett flertal marknader.
MEEQ AB (publ) Org.nr 556505-1520, Flottiljgatan 61, S-721 31 Västerås, Tel. 021-800 950, Fax. 021-800 951, e-post info@meeq.se, www.meeq.se